Carnavalsvereniging “De Bokkenrijders” is opgericht in januari 1956. Zoals zovele carnavalsverenigingen zijn opgericht, gebeurde dit door een aantal gezellige uitgaansmensen uit Sint-Michielsgestel aan de bar bij hotel restaurant “De Drie Zwaantjes”. In januari 1956 werden de eerste afspraken gemaakt voor een nieuwe carnavalsvereniging. Als naam werd gekozen voor “De Bokkenrijders”, die vroeger bekend stonden als een bende rovers die op bokken zouden kunnen vliegen. Tegenwoordig is hiervan zelfs een attractie bij “De Efteling” aanwezig. Deze bokken komen ook weer voor in de naam Bokkendonk zoals Sint-Michielsgestel tijdens de carnavalsdagen heet. Het clubhuis werd hotel restaurant “De Drie Zwaantjes” die tijdens de carnavalsdagen werd omgedoopt tot een ware Bokkenstal. Natuurlijk konden de oprichters van dat moment niet weten dat na bijna vijftig jaar, de vereniging zou uitgroeien naar een hechte vriendenclub van bijna 35 leden, waarvan er ongeveer 20 een instrument bespelen tijdens optredens met carnaval en andere festiviteiten.

De Bokkenrijders zijn na 2 a 3 jaar afwezigheid i.v.m. overnames van “De Drie Zwaantjes”, nu weer sinds 2001 terug in het centrum van Bokkendonk. De Drie Zwaantjes gaat tegenwoordig onder de nieuwe naam “Gasterij De Zwaantjes” door het leven, maar tijdens de carnavalsdagen is het een echte gezellige Bokkenstal. Hierin staat Rob Paulus met zijn medewerkers altijd voor iedereen klaar. De Bokkenrijders staan hier ieder jaar garant voor een aantal feestelijke dagen tijdens het carnaval.